■“彎道超車”的創(chuàng)新動(dòng)力

當(dāng)你像往常一樣，上了一輛公交車，聽到溫柔的提示音：“關(guān)門請當(dāng)心，請您坐穩(wěn)扶好”，隨著車緩緩駛離站臺(tái)，可你卻發(fā)現(xiàn)駕駛座上竟然沒人，你會(huì)坐立不安嗎？

這不僅是出現(xiàn)在科幻大片中的場景。“中國客車自主駕駛的‘彎道超車’，將成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一匹黑馬，可能最早實(shí)現(xiàn)市場化。”2月29日，中國工程院院士、中國人工智能學(xué)會(huì)理事長李德毅接受科技日報(bào)記者采訪時(shí)說。

2015年8月29日，一輛無人駕駛大客車，駛?cè)豚嶉_大道，在其他車輛、行人正常通行的全開放道路環(huán)境下，從鄭州至開封，共行駛了32.6公里，途經(jīng)26個(gè)信號(hào)燈路口，順利完成了跟車行駛、自主換道、自動(dòng)辨別紅綠燈通行、定點(diǎn)停靠等試驗(yàn)科目，全程無人工干預(yù)。這是世界第一輛10米長公交客車在開放道路上的無人駕駛試驗(yàn)。

此次上路測試的自動(dòng)駕駛大客車由李德毅團(tuán)隊(duì)與宇通客車聯(lián)合，歷時(shí)3年多研發(fā)成功。李德毅告訴記者，決定該車在無人駕駛條件下安全駕駛的核心是智能駕駛系統(tǒng)，由感知、認(rèn)知、控制和交互四大組成部分，類似駕駛員的眼睛、耳朵、大腦和小腦的功能，各個(gè)部分相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)大客車的自主駕駛。

“智能駕駛的幾個(gè)特點(diǎn)是：永不疲勞，不開小差，沒有情緒，能夠始終專一開車，而不像人一樣，偶爾開小差或出現(xiàn)路怒癥。”李德毅說，其研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)，把駕駛這個(gè)認(rèn)知從人腦中剝離出來，物化成一臺(tái)機(jī)器，形成駕駛腦的概念，進(jìn)而把駕駛行為形式化。

“無人駕駛中人與車的關(guān)系就像騎士與馬，即使主人已經(jīng)暈過去了，戰(zhàn)馬照樣可以回家。另一方面，人一定要能合理干預(yù)智能車，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同共駕。”李德毅說，事實(shí)上，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)乘員和輪式機(jī)器人之間的視覺、語音、觸摸、腳踏等多種自然交互形態(tài)，以及包括手機(jī)在內(nèi)的交互環(huán)境與界面的設(shè)計(jì)，是智能車成功與否的關(guān)鍵。而駕駛腦系統(tǒng)可利用雙駕雙控總線設(shè)計(jì)提高人機(jī)交互可靠性。

目前，自動(dòng)駕駛已成為全球一流汽車業(yè)新的技術(shù)至高點(diǎn)，而面對廣闊智能汽車市場上的“饕餮大餐”，不少車企都在“磨刀霍霍”，國內(nèi)外傳統(tǒng)車企相繼投入研發(fā)，如奔馳、寶馬、奧迪、一汽、比亞迪等，但至今少有涉獵大客車領(lǐng)域。

對此，李德毅認(rèn)為，目前無人駕駛小汽車成本較高，廣泛進(jìn)入普通家庭仍較遙遠(yuǎn)，但和私家車相比，“兩客一危”和中重型貨運(yùn)車輛智能化需求更為迫切，各種各樣的智能商用車的社會(huì)化運(yùn)營比智能轎車的私人購買要早。目前從技術(shù)上來看，已具備在城市快速公交（BRT）專用道上使用的條件。

李德毅預(yù)計(jì)，智能車可望成為互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代繼手機(jī)之后的新型網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備，再加上交通設(shè)施的信息化改造和隨身而行的信息化服務(wù)，包括自主駕駛汽車在內(nèi)的輪式機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來井噴期。

“如果2025年后，大規(guī)模應(yīng)用無人駕駛客車技術(shù)，那么，智能車亦或是我國智能制造2025的第一張名片，也是我國智慧城市、智能交通的第一張名片！智能車產(chǎn)業(yè)給社會(huì)帶來的變化是全方位的，影響不可低估。”李德毅說。