美國和韓國研究人員最新開發(fā)出一款便攜式“機(jī)器人短褲”,這種輔助設(shè)備可以讓穿戴者行走和跑步更加輕松。
研究人員在新一期美國《科學(xué)》雜志上發(fā)表論文介紹,這種柔性“機(jī)器人短褲”重約5千克,包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及將腰部和大腿包裹起來的織物。測試顯示,該設(shè)備可識別穿戴者的步態(tài),并提供相應(yīng)協(xié)助,使其行走時(shí)的能耗降低9.3%,跑步時(shí)的能耗降低4%。
研究人員說,走路和跑步的生物力學(xué)原理有所不同,人體可在兩者間快速切換,步態(tài)的轉(zhuǎn)換幾乎可以“無縫過渡”,但開發(fā)能夠同時(shí)支持這兩種步態(tài)的機(jī)器輔助設(shè)備并不簡單。先前已有研究人員設(shè)計(jì)出可助力行走的機(jī)械外骨骼,但開發(fā)跑步輔助設(shè)備并不是很成功,有些設(shè)備因自重太大反而成為使用者的拖累。
相比之下,最新開發(fā)的這款“機(jī)器人短褲”可同時(shí)適用于行走和跑步,穿上后可在行走和跑步時(shí)達(dá)到相當(dāng)于減重7.4千克和5.7千克的效果。
論文通訊作者、哈佛大學(xué)教授康納·沃爾什說,這種“機(jī)器人短褲”未來用途廣泛,可幫助步態(tài)障礙患者行走、協(xié)助從事危險(xiǎn)工作者完成困難任務(wù)或用于娛樂休閑等。